Venne inaugurata il 18 aprile del 1982 dall'allora Ministro alla Protezione Civile On. Giuseppe Zamberletti e dal sindaco On. Dante Oreste Orsenigo con una grande manifestazione storica per le vie del paese.

La struttura sorge all'interno delle mura del complesso storico di Villa Cusani a Carate Brianza. Entrando dall'ingresso di via Caprotti, tra antiche piante e giardini all'italiana questa vetrina storica vuole ricordare una delle tradizioni del paese; infatti a Carate il volontariato nello spegnimento degli incendi è parte integrante della sotria del paese sin dal lontano 1847.

Il museo è posizionata dove un tempo sorgevano le stalle e la portineria della villa, che dal 13 gennaio del 1924 furono adibite a sede centrale della Difesa Incendi sotto il comando del marchese Ferdinando Cusani.

Nella vetrina vi sono esposti numerosi pezzi sotrici quali motopompe, pompe a mano, carretti e attrezzature che hanno fatto la storia dei Vigili di del Fuoco nel paese e in Italia tutta.